Программист-робототехник (SLAM)

Компания "Умные Птицы"

Умные Птицы – российская компания полного цикла.

Мы создаём будущее уже сегодня!

Умные Птицы – это передовые беспилотные авиационные системы, разработанные и произведённые в России.

Наши технологии меняют представление о работе в промышленности, образовании и сельском хозяйстве.

Почему выбирают нас?

• Эффективность в промышленности – наши дроны проводят мониторинг строительных площадок, инспектируют объекты энергетики и нефтегазовой отрасли, экономя время и ресурсы.
• Точное земледелие – беспилотники анализируют поля, вносят удобрения и средства защиты, повышая урожайность.
• Автоматизация рутинных задач – дроны берут на себя сложную работу, позволяя специалистам сосредоточиться на стратегии.

Наша цель – сделать высокие технологии доступными и полезными, превращая сложные задачи в простые решения.

В связи с увеличением количества проектов, мы ищем в команду Программист-робототехник (SLAM)

Задачи:

• Разрабатывать эффективные алгоритмы летающего робота для обследований: картографирование, локализация робота в пространстве, распознавание препятствий, торможение с лидарной и инерциальной сенсорикой. Ключевой особенностью летающего робота является компактность и малый «бюджет» по массе и мощности вычислителя.

Требования:

• Знание ОС Linux;
• Опыт разработки на С++ 11/14/17 от 2 лет;
• Опыт работы с ROS или ROS2
• Хорошая алгоритмическая подготовка, знание классических алгоритмов и структур данных
• Знание технического английского языка на уровне чтения документации
• Умение работать в команде и находить эффективные решения
• Высшее техническое образование

Приветствуется:

• Смежные знания в радиоэлектронике и программировании
• Опыт с БПЛА
• Опыт решения программных задач с использованием аналитической геометрии, линейной алгебры, дискретной и непрерывной оптимизации
• Опыт работы с лидарами, IMU, стереокамерами, барометрами
• Опыт создания карт и локализации (SLAM)
• Опыт применения фильтров на основе частиц и фильтров Калмана
• Опыт в фотограмметрии
• Опыт в визуальной одометрии
• Коммуникабельность

Условия и преимущества:

• Работа в динамичной и инновационной среде людей и роботов
• Возможность профессионального роста и развития
• Современная производственная база и доступ к актуальным компонентам
• Конкурентоспособная заработная плата и социальный пакет

• Трудоустройство согласно ТК РФ;

• Социальные гарантии: оплачиваемый отпуск, б/л, своевременная заработная плата;

• Оплачиваемые переработки;

• Заработная плата определяется по результатам собеседования.

  Мы предлагаем:

• Оформление в соответствии с ТК РФ и полностью белую заработную плату
• Достойную зарплату — размер обсудим на собеседовании

• Современное офисное пространство и производственные мощности в центре Ижевска
• Работу с самым лучшим оборудованием и ПО в области беспилотной авиации

Присоединяйтесь к тем, кто уже летает выше с Умными Птицами